可以在发送数据后调用QTcpSocket的waitForBytesWritten()函数，该函数会阻塞等待所有数据被写入到套接字，并返回一个布尔值表示是否写入成功。在代码中，如果waitForBytesWritten()函数返回true，则说明数据发送成功，否则说明发送失败。
具体实现代码如下：
// 发送数据
socket->write(data);
socket->flush();
if (socket->waitForBytesWritten(3000)) {
qDebug() << "Data sent successfully!";
socket->close();
} else {
qDebug() << "Failed to send data:" << socket->errorString();
}
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