要判断QTcpSocket是否已经连接，可以使用QTcpSocket的state()函数来获取当前连接状态。以下是一个示例代码：
QTcpSocket socket;
// 连接到服务器
socket.connectToHost("127.0.0.1", 8080);
if (socket.waitForConnected()) {
qDebug() << "Connected!";
} else {
qDebug() << "Connection failed!";
}
在上述示例中，我们使用connectToHost()函数将socket连接到指定的主机和端口。然后，我们使用waitForConnected()函数等待连接完成，并根据返回值判断是否成功连接。如果返回值为true，则表示成功连接；如果返回值为false，则表示连接失败。
请注意，在进行网络操作时，建议将相关操作放在单独的线程中以避免阻塞主线程。
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