可以使用 QApplication 类的 topLevelWidgets() 函数获取当前打开的所有顶层窗口，然后使用 QWidget 类的 windowTitle() 函数获取每个窗口的标题。
示例代码：
import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget
app = QApplication(sys.argv)
# 获取当前打开的所有顶层窗口
top_level_widgets = QApplication.topLevelWidgets()
for widget in top_level_widgets:
print(widget.windowTitle())
sys.exit(app.exec_())
输出结果类似于：
Main Window
Second Window
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