以下是一个简单的使用QModbus的示例代码:
#include <QtWidgets>
#include <QtSerialBus>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);
// 创建Modbus通信管理器
QModbusTcpClient modbusClient;
// 连接到Modbus设备
modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");
modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
if (!modbusClient.connectDevice()) {
qDebug() << "连接到Modbus设备失败";
return -1;
}
// 读取保持寄存器中的数据
QModbusDataUnit readUnit = QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); // 从寄存器地址0开始,读取10个寄存器
if (auto *reply = modbusClient.sendReadRequest(readUnit, 1)) { // 发送读取请求,并等待回复
if (!reply->isFinished()) {
QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [&]() {
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
const auto values = reply->result().values();
for (const auto &value : values) {
qDebug() << "读取值:" << value;
}
} else {
qDebug() << "读取错误:" << reply->errorString();
}
reply->deleteLater();
});
} else {
delete reply; // 错误处理,释放内存
}
} else {
qDebug() << "发送读取请求失败";
}
// 写入数据到保持寄存器
QVector<quint16> writeData = {100, 200, 300}; // 要写入的数据
QModbusDataUnit writeUnit = QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, writeData);
if (auto *reply = modbusClient.sendWriteRequest(writeUnit, 1)) { // 发送写入请求,并等待回复
if (!reply->isFinished()) {
QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [&]() {
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
qDebug() << "写入成功";
} else {
qDebug() << "写入错误:" << reply->errorString();
}
reply->deleteLater();
});
} else {
delete reply; // 错误处理,释放内存
}
} else {
qDebug() << "发送写入请求失败";
}
return app.exec();
}
请注意,以上示例代码仅提供了基本的连接、读取和写入操作,具体的使用还需要根据实际情况进行调整。另外,为了能够使用QModbus模块,请确保在项目文件中添加 QT += serialbus
来链接相关库。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问