QModbus rtu-QT开发中文网

QModbus RTU是Qt框架下的一个用于Modbus通信协议的库。Modbus是一种常见的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。QModbus RTU提供了在Qt程序中使用Modbus RTU协议进行数据读写的功能。

通过QModbus RTU，你可以创建一个Qt应用程序来与支持Modbus RTU通信的设备进行数据交互。它提供了方便易用的API，可以轻松地实现读取和写入寄存器、读取和写入线圈等操作。

在使用QModbus RTU之前，需要确保你已经安装了Qt开发环境，并正确配置了串口连接到你要通信的设备上。然后，你可以使用QSerialPort类来创建一个串口对象，再使用QModbusRtuSerialMaster类来创建一个Master对象，并利用该对象进行数据读写。

以下是一个简单示例代码展示如何使用QModbus RTU读取寄存器：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include <QtModbus>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    
    // 创建串口对象
    QSerialPort serial;
    serial.setPortName("COM1");  // 设置串口号
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);  // 设置波特率
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);  // 设置数据位
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);  // 设置校验位
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);  // 设置停止位
    
    // 打开串口
    if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port!";
        return 1;
    }
    
    // 创建Modbus RTU主站对象
    QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;
    
    // 连接串口对象与Modbus主站对象
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, QLatin1String("COM1"));
    
    // 配置波特率、数据位、校验位和停止位
    QModbusDevice::ConnectionParameter baudRateParam = static_cast<QModbusDevice::ConnectionParameter>(QSerialPortInfo::BaudRate);
    modbusMaster.setConnectionParameter(baudRateParam, QSerialPortInfo(serial).standardBaudRates().first());
    
    QModbusDevice::ConnectionParameter dataBitsParam = static_cast<QModbusDevice::ConnectionParameter>(QSerialPortInfo::DataBits);
    modbusMaster.setConnectionParameter(dataBitsParam, QSerialPortInfo(serial).dataBits());
    
    QModbusDevice::ConnectionParameter parityParam = static_cast<QModbusDevice::ConnectionParameter>(QSerialPortInfo::Parity);
    modbusMaster.setConnectionParameter(parityParam, QSerialPortInfo(serial).parity());
    
  	QModbusDevice::ConnectionParameter stopBitsParam = static_cast<QModbu

  	// 配置通信设置 
  	if (!modbusMaster.connectDevice()) {
    	qDebug() << "Failed to connect Modbus device!";
    	return 1;
  	}
  	
  	// 读取寄存器
  	QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); // 从寄存器地址0开始，连续读取10个寄存器的值
  	if (auto *reply = modbusMaster.sendReadRequest(readUnit, 1)) {
    	if (!reply->isFinished()) {
      		QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [&]() {
        		if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
          			const QModbusDataUnit unit = reply->result();
          			for (int i = 0; i < unit.valueCount(); ++i) {
            			qDebug() << "Register" << i + unit.startAddress() << ":" << unit.value(i);
          			}
        		} else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
          			qDebug() << "Read response error:" << reply->errorString();
        		} else {
          			qDebug() << "Read error:" << reply->errorString();
        		}
        
        		reply->deleteLater();
      		});
    	} else {
      		delete reply;
    	}
  	}

    return a.exec();
}

以上示例代码仅为演示用途，实际使用时需要根据设备和通信需求进行适当的配置和处理。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问