根据你提供的代码，你创建了两个菜单项，并将它们添加到菜单栏中。当点击这些按钮时，会触发相应的槽函数。
代码看起来没有问题，如果想要实现按钮被选择后变灰的效果，你需要在样式表styleSheet中使用:pressed伪类选择器而不是:clicked。修改后的代码如下：
QString styleSheet = "QPushButton:pressed {"
"background-color: gray;"
"padding-top: 2px;"
"}";
QWidgetAction* m_showClientsWindow = new QWidgetAction(this);
QPushButton* m_bClientsWindow = new QPushButton(this);
m_bClientsWindow->setText("Clients");
m_bClientsWindow->setStyleSheet(styleSheet);
connect(m_bClientsWindow, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::s_menu_Clients);
m_showClientsWindow->setDefaultWidget(m_bClientsWindow);
this->menuBar()->addAction(m_showClientsWindow);
QWidgetAction* m_showESP32sWindow = new QWidgetAction(this);
QPushButton* m_bESP32sWindow = new QPushButton(this);
m_bESP32sWindow->setText("ESP32s");
m_bESP32sWindow->setStyleSheet(styleSheet);
connect(m_bESP32sWindow, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::s_menu_ESP32s);
m_showESP32sWindow->setDefaultWidget(m_bESP32sWindow);
this->menuBar()->addAction(m_showESP32sWindow);
这样修改后，当按钮被按下时，其背景颜色会变为灰色。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
