MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); // 创建界面 m_clientsWindow = new Clientswindow(); m_ESP32Window = new ESP32window(); // 初始化menu QMenu* m

你的代码看起来基本上是正确的，只有几个小问题需要注意。

首先，在连接菜单项的信号和槽函数时，你使用了错误的信号名称。应该将&QAction::triggered修改为&QAction::triggered。

其次，在添加菜单项到菜单栏时，你忘记将具体的操作与每个菜单项关联起来。在创建QAction对象时，可以使用setText()方法设置显示文本，并通过调用setShortcut()方法设置快捷键。

下面是修改后的代码：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 创建界面
    m_clientsWindow = new Clientswindow();
    m_ESP32Window = new ESP32window();

    // 初始化menu
    QMenu* m_menuClients = menuBar()->addMenu("Clients");
    QMenu* m_menuESP32s = menuBar()->addMenu("ESP32");

    QAction* m_showClientsWindow = new QAction("Show Clients Window", this);
    connect(m_showClientsWindow, &QAction::triggered, this, &MainWindow::s_menu_Clients);
    
    QAction* m_showESP32sWindow = new QAction("Show ESP32 Window", this);
    connect(m_showESP32sWindow, &QAction::triggered, this, &MainWindow::s_menu_ESP32s);

    m_menuClients->addAction(m_showClientsWindow);
    m_menuESP32s->addAction(m_showESP32sWindow);

    
//  下面这样也可以
//  connect(m_menuClients, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(s_menu_Clients()));     // 点击Clients菜单，打开Clients界面
//  connect(m_menuESP32s, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(s_menu_ESP32s()));      // 点击ESP32菜单，打开ESP32界面

    ui->m_stackedWidget->insertWidget(0, m_clientsWindow);
    ui->m_stackedWidget->insertWidget(1, m_ESP32Window);

    ui->m_stackedWidget->setCurrentIndex(1);
    ui->m_stackedWidget->show();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete m_clientsWindow;
    delete m_ESP32Window;
    delete ui;
}

void MainWindow::s_menu_Clients()
{
    ui->m_stackedWidget->setCurrentIndex(0);
    ui->m_stackedWidget->show();
}

void MainWindow::s_menu_ESP32s()
{
    ui->m_stackedWidget->setCurrentIndex(1);
    ui->m_stackedWidget->show();
}

这样修改后，点击”Clients”菜单项将显示Clientswindow窗口部件，点击”ESP32”菜单项将显示ESP32window窗口部件。

希望这可以帮助到你！

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问