如果在旋转QGraphicsPixmapItem时出现空隙，可能是由于默认的包围矩形（bounding rectangle）无法完全覆盖旋转后的图像导致的。为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：
- 自定义
QGraphicsPixmapItem类：创建一个继承自QGraphicsPixmapItem的子类，在子类中重写其boundingRect()函数，确保返回的矩形能够完整包含旋转后的图像。
class CustomPixmapItem : public QGraphicsPixmapItem {
public:
QRectF boundingRect() const override {
return pixmap().rect();
}
};
- 使用
setTransformOriginPoint()：在设置旋转变换之前，使用setTransformOriginPoint()函数将变换原点设置为图像中心点。
QGraphicsPixmapItem* item = new QGraphicsPixmapItem(pixmap);
item->setTransformOriginPoint(item->boundingRect().center());
item->setRotation(angle);
- 扩大视图边界：如果以上方法仍然无法解决空隙问题，你可以考虑通过扩大视图边界来容纳完整的旋转图像。可以使用
QGraphicsView::setSceneRect()来调整场景大小以确保铺满视图。
// 获取当前场景矩形
QRectF sceneRect = view->scene()->itemsBoundingRect();
// 扩大矩形以适应视图大小（加上一些额外空间）
sceneRect.adjust(-10, -10, 10, 10);
// 设置场景矩形
view->setSceneRect(sceneRect);
通过以上方法，你可以尝试解决QGraphicsPixmapItem旋转时出现的空隙问题，并确保图像完整铺满QGraphicsView。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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![将下面的代码转化为C++的qt：
def serialRxDataProcess(self, dataBytes):
if(len(dataBytes) == 7 and senInf.currentTxToSensorCMD == 0x9C40 and dataBytes[1:5] == b'\x03\x02\x5a\x51'):
print(](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162213383175637.png)
