在Qt中使用QGraphicsView实现Halcon不规则区域绘制填充效果可以通过以下步骤实现:
创建一个继承自QGraphicsItem的类,例如RegionItem。在该类中重写paint()方法,用于绘制不规则区域。
创建一个继承自QGraphicsScene的类,例如RegionScene。在该类中重写mousePressEvent()和mouseReleaseEvent()方法,分别处理鼠标按下和释放事件。在mousePressEvent()方法中记录选中的点,并在场景中添加表示选中点的椭圆形。在mouseReleaseEvent()方法中计算选中点构成的不规则区域,并将其显示在窗口中。
在主窗口中创建一个QGraphicsView控件,并将其关联到RegionScene场景对象。
当用户完成区域绘制后,获取该区域并进行相应的处理。可以使用Halcon提供的gen_region_points()函数将区域转换为坐标点,然后使用gen_region_contour_xld()函数生成轮廓线,并使用fill_up()函数对轮廓线包围的区域进行填充。
下面是一个简单的示例代码:
class RegionItem : public QGraphicsItem
{
public:
RegionItem(QVector<QPointF> points)
: m_points(points)
{}
QRectF boundingRect() const override
{
return QRectF(-5, -5, 10, 10);
}
void paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *, QWidget *) override
{
painter->drawEllipse(QPointF(0, 0), 5, 5);
}
private:
QVector<QPointF> m_points;
};
class RegionScene : public QGraphicsScene
{
public:
RegionScene(QObject *parent = nullptr)
: QGraphicsScene(parent)
{}
void mousePressEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event) override
{
QGraphicsEllipseItem *item = addEllipse(event->scenePos().x() - 5, event->scenePos().y() - 5, 10, 10);
m_points.append(event->scenePos());
m_items.append(item);
}
void mouseReleaseEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event) override
{
QVector<QPointF> points = calculateRegion(m_points);
// 在Qt中显示不规则区域
RegionItem *regionItem = new RegionItem(points);
addItem(regionItem);
// 在Halcon中进行填充
HObject ho_Region;
gen_region_points(&ho_Region, points.toStdVector());
HObject ho_Contour;
gen_region_contour_xld(ho_Region, &ho_Contour, "border");
fill_up(ho_Contour, ho_Region, &ho_FilledRegion);
}
private:
QVector<QPointF> m_points;
QVector<QGraphicsEllipseItem *> m_items;
QVector<QPointF> calculateRegion(const QVector<QPointF> &points)
{
QVector<QPointF> result = points;
if (!result.isEmpty() && result.first() != result.last()) {
result.append(result.first());
}
return result;
}
};
class MainWindow : public QMainWindow
{
public:
MainWindow(QWidget *parent = nullptr)
: QMainWindow(parent)
{
QGraphicsView *view = new QGraphicsView(this);
setCentralWidget(view);
RegionScene *scene = new RegionScene(this);
view->setScene(scene);
}
};
需要注意的是,示例代码中的QImageToHalconImage()和HalconImageToQPixmap()函数分别用于将Qt中的QImage对象转换为Halcon中的HObject对象和Qt中的QPixmap对象,并不是Halcon或Qt自带的函数。需要根据实际情况进行相应的实现。