在Qt中实现接收UDP数据并送到FFmpeg解码器进行解码，可以结合上述的socket编程和Qt网络编程进行。
- 创建QUdpSocket对象：使用QUdpSocket类创建一个UDP socket对象。
QUdpSocket* udpSocket = new QUdpSocket(this);
- 绑定端口：将socket绑定到本地IP和端口上。
if (!udpSocket->bind(QHostAddress(local_ip), local_port))
{
// 绑定失败
}
其中，local_ip是本地IP地址，local_port是待绑定的端口号。
- 接收数据并送到解码器：通过QTcpSocket::readyRead()信号接收UDP数据包，并将数据包中的数据送到FFmpeg解码器进行解码。
connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, [=]() {
while (udpSocket->hasPendingDatagrams())
{
QByteArray datagram;
datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
QHostAddress sender;
quint16 senderPort;
if (udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort) > 0)
{
// 将数据写入管道中，送给FFmpeg解码器进行解码
avio_write(pFormatCtx->pb, reinterpret_cast<const unsigned char*>(datagram.data()), datagram.size());
avformat_flush(pFormatCtx);
// 解码视频帧
AVPacket packet;
av_init_packet(&packet);
packet.data = nullptr;
packet.size = 0;
while (av_read_frame(pFormatCtx, &packet) >= 0)
{
if (packet.stream_index == video_stream_index)
{
// 解码视频帧
avcodec_send_packet(pVideoDecoderCtx, &packet);
while (avcodec_receive_frame(pVideoDecoderCtx, pFrame) == 0)
{
// 将YUV数据转换为RGB格式并保存在AVFrame对象中
sws_scale(sws_ctx,
pFrame->data, pFrame->linesize,
0, pFrame->height,
pRGBFrame->data, pRGBFrame->linesize);
// 处理RGB图像数据
// ...
}
}
else if (packet.stream_index == audio_stream_index)
{
// 解码音频帧
avcodec_send_packet(pAudioDecoderCtx, &packet);
while (avcodec_receive_frame(pAudioDecoderCtx, pAudioFrame) == 0)
{
// 处理PCM音频数据
// ...
}
}
av_packet_unref(&packet);
}
}
}
});
注意，在Qt网络编程中，可以使用QHostAddress类指定IP地址。同时，将接收到的UDP数据包作为QByteArray类型传递给FFmpeg解码器。
以上就是在Qt中实现接收UDP数据并送到FFmpeg解码器进行解码的基本步骤。同样需要根据自己的需求进行相应调整。
