return_t HAS_UT add_veh_event(uos_events_t *uos_events, veh_event_t event, float64_t ts) { if (!uos_events) return RET_FAILED; uos_check_log_ret(UOS_MOD_NOME, uos_events->veh_events_num < VEH_MAX_EVENT_NUM

uos_events_t *uos_events: 指向车辆事件列表的指针，用于存储车辆事件。
veh_event_t event: 要添加的车辆事件。
float64_t ts: 事件的时间戳。

该函数 add_veh_event 的主要作用是将车辆事件添加到给定的 uos_events 结构中。以下是对函数的详细解释：

检查有效性:
- 如果 uos_events 为 NULL，则直接返回失败 (RET_FAILED)。
检查事件数量:
- 使用宏 uos_check_log_ret 检查当前已存在的车辆事件数量是否超过最大限制 (VEH_MAX_EVENT_NUM - 1)。
获取兼容的事件:
- 调用 get_compatible_veh_event(event) 获取与传入事件相兼容的事件。
检查标记状态:
- 使用函数 is_event_marked(event_comp) 检查该兼容事件是否被标记。如果没有被标记，则直接返回成功 (RET_SUCCESS)。
初始化计数器:
- 初始化一些静态计数器，用于统计被忽略和未报告的事件数量。
应用事件规则:
- 调用 apply_event_rules 来决定如何处理这个兼容事件，根据其属性（忽略、手动忽略或报告）进行处理。
处理不同情况：
- 如果返回值表明该事件应该被忽略且它确实是被忽略：
  - 增加忽略计数器，并记录日志。
  - 删除该车辆事件。
- 如果该事件应该被报告：
  - 查找此事件在当前列表中的索引。如果已经存在，则返回成功。
  - 否则，将此新事件及其时间戳添加到车辆事件列表中，并更新计数。
- 如果既不报告也不忽略：
  - 增加未报告计数器，并记录日志以告知用户该特定事件不应被报告。
  - 删除该车辆事件。
结束操作并返回成功状态:
- 最后，无论如何都会返回成功 (RET_SUCCESS) 表示操作完成。