Qt C++ 实现modbus-rtu从站封装一个C++类并且可以打印所有接收到得保文，并且回复报文-QT开发中文网

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在Qt C++中封装一个Modbus RTU从站的C++类，并实现接收数据、打印保温数据并回复报文的功能：

#include <QObject>
#include <QSerialPort>

class ModbusRTUSlave : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ModbusRTUSlave(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        serial.setPortName("COM1");
        serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
        serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
        serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

        connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &ModbusRTUSlave::readData);

        if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
            qDebug() << "Failed to open serial port";
            return;
        }
    }

private slots:
    void readData()
    {
        QByteArray data = serial.readAll();
        
        // 打印接收到的数据
        qDebug() << "Received data:" << data.toHex(' ');

        // 解析保温数据并打印
        if (data.size() >= 4) {
            quint16 temperature = static_cast<quint8>(data.at(2)) | (static_cast<quint8>(data.at(3)) << 8);
            qDebug() << "Temperature:" << temperature;

            // 构造回复报文（假设回复相同内容）
            QByteArray response;
            response.append(data.mid(0, 2)); // 复制设备地址和功能码
            response.append(static_cast<char>(temperature & 0xFF)); // 低位字节
            response.append(static_cast<char>((temperature >> 8) & 0xFF)); // 高位字节
            
            sendResponse(response);
        }
    }

    void sendResponse(const QByteArray &response)
    {
         // 发送回复报文
         serial.write(response);
         
         qDebug() << "Sent response:" << response.toHex(' ');
     }

private:
    QSerialPort serial;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    ModbusRTUSlave modbusSlave;

    return a.exec();
}

这个示例中，我们在readData()方法中解析收到的数据，提取保温数据后构造相同内容的回复报文，并通过sendResponse()方法发送。您可以根据具体情况进一步定制和扩展该类来满足您的需求。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问