QMatrix4x4 map 函数功能，Qt 如何根据 Widget 局部坐标，获取 opengl 内部坐标，使用C++ 给出示例-QT开发中文网

QMatrix4x4 map 函数可以将一组坐标从一个坐标系映射到另一个坐标系。在 Qt 中，我们可以使用它将 Widget 局部坐标映射到 OpenGL 内部坐标。

示例代码如下：

// 假设 widget 是一个 QWidget 对象，openglWidget 是一个继承自 QOpenGLWidget 的 OpenGL 视图

// 获取 widget 上的鼠标位置
QPoint pos = widget->mapFromGlobal(QCursor::pos());

// 将 widget 的局部坐标映射到 openglWidget 上
QVector4D result = openglWidget->projectionMatrix() * openglWidget->viewMatrix() *
                   openglWidget->modelMatrix() * QVector4D(pos.x(), pos.y(), 0.0f, 1.0f);

// 获得 opengl 内部坐标
QVector3D openglPos(result.x() / result.w(), result.y() / result.w(), result.z() / result.w());

在这个示例中，我们首先获取了鼠标在 widget 上的位置，并将其转换为局部坐标。然后，我们使用 openglWidget 的 projectionMatrix、viewMatrix 和 modelMatrix 将局部坐标映射到 opengl 内部坐标。最后，我们将结果保存为 QVector3D 类型的 openglPos。