Qt中提供了QMutex和QSemaphore两个类来实现多线程的互斥和同步。
QMutex是一种二进制信号量，它可以用于保护共享资源，防止多个线程同时访问一个资源。在使用QMutex时，需要先创建一个QMutex对象，并在需要保护资源的代码块中调用QMutex的lock()函数获取锁，然后执行相关操作，最后调用unlock()函数释放锁。
例如：
QMutex mutex;
void MyThread::run()
{
// 获取锁
mutex.lock();
// 执行需要保护的代码
// 释放锁
mutex.unlock();
}
QSemaphore则可以用于控制并发线程数，限制同时执行某些特定任务的线程数量。在使用QSemaphore时，需要先创建一个QSemaphore对象，并指定初始值，然后在线程中使用acquire()函数获取信号量，执行相关操作，最后使用release()函数释放信号量。
例如：
QSemaphore semaphore(5); // 初始值为5
void MyThread::run()
{
// 获取信号量
semaphore.acquire();
// 执行需要限制并发的代码
// 释放信号量
semaphore.release();
}
![[Concat]:(onnx_node!/model.11/Concat): getMemoryShapes() throws exception. inputs=2 outputs=1/1 blobs=0
[ERROR:0@20.592] global net_impl.cpp:1172 cv::dnn::dnn4_v20230620::Net::Impl::getLayerShapesRecursively input[0] = [ 1 256 46 80 ]
[ERROR:0...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162234312308025.png)
![将下面的代码转化为C++的qt：
def serialRxDataProcess(self, dataBytes):
if(len(dataBytes) == 7 and senInf.currentTxToSensorCMD == 0x9C40 and dataBytes[1:5] == b'\x03\x02\x5a\x51'):
print(](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162213383175637.png)
