以下是使用Qt加载S57海图的代码示例：
#include <QGraphicsScene>
#include <QGraphicsView>
#include <QGraphicsItem>
#include "s57reader.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
// 读取S57文件
S57Reader reader;
if (!reader.loadFile("path/to/s57/file.000")) {
qDebug() << "Failed to load S57 file";
return -1;
}
// 创建场景和视图
QGraphicsScene scene;
QGraphicsView view(&scene);
view.setViewportUpdateMode(QGraphicsView::FullViewportUpdate); // 使用全屏更新模式以提高性能
// 加载海图要素
QList<QGraphicsItem*> items = reader.getFeatures();
foreach (QGraphicsItem* item, items) {
scene.addItem(item);
}
// 根据海图范围调整视图大小
QRectF mapBounds = reader.getMapBounds();
view.fitInView(mapBounds, Qt::KeepAspectRatio);
// 显示视图
view.show();
return a.exec();
}
注意：此代码仅为演示目的，实际应用中可能需要进行更多的错误处理和性能优化。
![[Concat]:(onnx_node!/model.11/Concat): getMemoryShapes() throws exception. inputs=2 outputs=1/1 blobs=0
[ERROR:0@20.592] global net_impl.cpp:1172 cv::dnn::dnn4_v20230620::Net::Impl::getLayerShapesRecursively input[0] = [ 1 256 46 80 ]
[ERROR:0...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162234312308025.png)
![将下面的代码转化为C++的qt：
def serialRxDataProcess(self, dataBytes):
if(len(dataBytes) == 7 and senInf.currentTxToSensorCMD == 0x9C40 and dataBytes[1:5] == b'\x03\x02\x5a\x51'):
print(](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162213383175637.png)
