{ Q_OBJECT public: explicit ModbusRTUSlave(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) { ... } private slots: void readData() { buffer.append(serial.readAll()); // 查找帧头索引 int star...-QT开发中文网

根据您提供的代码片段以及Modbus RTU通讯协议，假设数据帧 “01 10 00 00 00 02 04 00 01 00 00 a2 6f” 表示向从机（slave）写入两个16位寄存器的命令，并且包含温度值。以下是一个修改后的示例代码，用于解析接收到的数据帧并处理其中的寄存器值：

void readData()
{
    buffer.append(serial.readAll());

    // 查找帧头索引
    int startIdx = buffer.indexOf(0x01);
    
    // 如果没有找到帧头，清空缓存
    if (startIdx == -1) {
        buffer.clear();
        return;
    }

    // 截取有效数据
    buffer = buffer.mid(startIdx);

    while (buffer.size() >= 13) { // 数据帧长度为13字节
        quint16 registerValue1 = static_cast<quint8>(buffer.at(9)) | (static_cast<quint8>(buffer.at(10)) << 8);
        quint16 registerValue2 = static_cast<quint8>(buffer.at(11)) | (static_cast<quint8>(buffer.at(12)) << 8);
        
        qDebug() << "Register Value 1:" << registerValue1;
        qDebug() << "Register Value 2:" << registerValue2;

        QByteArray response;
        response.append(buffer.mid(0, 4)); // 提取设备地址、功能码和起始地址等信息
        response.append(buffer.mid(4, 6)); // 将保持寄存器地址和寄存器数量原样放入响应

        response.append(static_cast<char>(registerValue1 & 0xFF));
        response.append(static_cast<char>((registerValue1 >> 8) & 0xFF));
        
        response.append(static_cast<char>(registerValue2 & 0xFF));
        response.append(static_cast<char>((registerValue2 >> 8) & 0xFF));

       sendResponse(response);

       // 移除已处理的数据
       buffer.remove(0, 13); // 每次处理一条完整数据帧，长度为13字节
   }
}

这段代码会不断读取串口接收到的数据，查找Modbus RTU通讯协议中指定格式的数据帧，并解析其中两个寄存器值。然后将响应帧发送出去。您可以根据需要对代码进行进一步调整和优化。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问