C++17引入了一些新的多线程编程特性，使得编写并发程序更加容易和直观。以下是一些主要特性：
std::thread：C++标准库提供了一个std::thread类，用于创建和管理线程。
std::mutex：互斥锁用于保护共享资源，确保同一时间只有一个线程可以访问该资源。C++17引入了新的互斥类型，如std::scoped_lock、std::shared_mutex等。
std::condition_variable：条件变量用于等待某个条件满足时再执行操作。C++17引入了新的条件变量类型，如std::condition_variable_any。
std::atomic：原子操作用于保证对共享变量的读写操作是原子的，即不会被其他线程中断。C++17提供了新的原子变量类型，如std::atomic_flag_test_and_set()。
std::future：future和promise用于异步获取函数返回值，C++17引入了新的关联类型std::packaged_task，以支持异步任务。
std::execution：执行策略用于指定算法在何种条件下运行，如并行执行、顺序执行等。C++17提供了std::execution命名空间，其中包含了多种执行策略。
以上是C++17中一些重要的多线程编程特性，它们为开发高性能、可靠的并发程序提供了很大的支持。
![[Concat]:(onnx_node!/model.11/Concat): getMemoryShapes() throws exception. inputs=2 outputs=1/1 blobs=0
[ERROR:0@20.592] global net_impl.cpp:1172 cv::dnn::dnn4_v20230620::Net::Impl::getLayerShapesRecursively input[0] = [ 1 256 46 80 ]
[ERROR:0...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162234312308025.png)
![将下面的代码转化为C++的qt：
def serialRxDataProcess(self, dataBytes):
if(len(dataBytes) == 7 and senInf.currentTxToSensorCMD == 0x9C40 and dataBytes[1:5] == b'\x03\x02\x5a\x51'):
print(](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162213383175637.png)
