澶但鍏硅澶囧璞℃帴鍙ｅ疄鐜版ā鍧指的是C++中的QT信号与槽（Signals and Slots）机制。
Qt中的信号与槽机制是一种事件驱动的通信方式，它允许对象之间通过发送和接收信号来进行通信。在这种机制下，一个对象可以发射（emit）一个信号，而其他对象可以将其连接到这个信号并执行相应的槽函数。
使用Qt中的信号与槽机制有以下几个步骤：
定义信号：在声明类时，在signals关键字后面定义要发送的信号。例如：
signals: void mySignal();发射信号：在需要发射信号的地方调用
emit关键字，例如：emit mySignal();定义槽函数：在类中声明一个公共槽函数，并使用slots关键字标记。例如：
public slots: void mySlot();连接信号与槽：在需要建立连接的地方，使用connect函数将某个对象的特定信号连接到另一个对象的对应槽函数。例如：
connect(sender, SIGNAL(mySignal()), receiver, SLOT(mySlot()));
通过使用Qt中的信号与槽机制，可以实现跨类、跨线程甚至跨进程的通信，提供了一种灵活、类型安全且可扩展的编程方式。这样做有助于解耦和组件化开发，提高代码的可维护性和可重用性。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![[Concat]:(onnx_node!/model.11/Concat): getMemoryShapes() throws exception. inputs=2 outputs=1/1 blobs=0
[ERROR:0@20.592] global net_impl.cpp:1172 cv::dnn::dnn4_v20230620::Net::Impl::getLayerShapesRecursively input[0] = [ 1 256 46 80 ]
[ERROR:0...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162234312308025.png)
![将下面的代码转化为C++的qt：
def serialRxDataProcess(self, dataBytes):
if(len(dataBytes) == 7 and senInf.currentTxToSensorCMD == 0x9C40 and dataBytes[1:5] == b'\x03\x02\x5a\x51'):
print(](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162213383175637.png)
